東莞市科靖自動化設備有限公司
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自動裝配機的組成是什么呢？一起來跟科靖自動化來學習一下吧
1.零件的定向排列、輸送和擒縱系統(tǒng)。
混亂的零件按照便于機器自動加工的空間方位自動定向排列，然后順利運送到后續(xù)的擒縱機構，為機械手的后續(xù)抓取做準備。
2.抓取-移動-放置機構
抓住或吸住擒縱機構固定的零件，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
3.裝配工作機構
指用于完成裝配者主要動作的機構，如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上。
4.測試機構
用于檢測上一步裝配的零件或上一步機器的工作結果，如缺件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、材料清潔檢測等。
5.工件取出機構
用于從機器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機構。
